Поисковые системы рекомендуют использовать именно дефисы (-) для разделения слов, а не нижнее подчеркивание (_) или другие символы.
⠀
Конечно, роботы поисковых систем могут распознавать и другие символы в адресе сайта, но следует максимально упростить его написание и сделать более человекопонятным.